kaiyun金融界2024年12月31日消息，国家知识产权局信息显示，常州瑷尔恒自动化设备有限公司取得一项名为“一种多功能抓取机械臂系统”的专利，授权公告号 CN 222222659 U，申请日期为2024年5月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种多功能抓取机械臂系统，包括抓取臂主体，所述抓取臂主体的左侧固定安装有等距离排列的支撑底杆，所述支撑底杆的顶部开设有等距离排列的活动槽，所述支撑底杆的内壁上滑动连接有密封板。该实用新型，通过移动的抓取臂主体带动多组支撑底杆与压板同步移动来对印刷品进行夹持，可实现针对不同规格印刷品的快速抓取，同时通过多组滚轴可以减小印刷品与抓取臂之间的摩擦，防止印刷品损坏的同时也避免印刷品粘连在抓取臂上，配合多组可下移的滚轴使得印刷品在待夹持时底部接触面积大，且活动槽同步产生吸力，顶部压囊则提高与印刷品顶部的接触面积，从而可以针对不同规格印刷品完成有效夹持。